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面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Adobe PDF(2150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  曹会文
Adobe PDF(6340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2017/06/06
神经组织显微图像  线粒体  特征提取  点集匹配  图像变形  
结合超高场磁共振成像和组织学技术的计算神经解剖研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  缪倩文
Adobe PDF(3882Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/2  |  Submit date:2016/06/15
超高场磁共振  图像处理  下丘脑  组织学  计算神经解剖  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/14  |  Submit date:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
形变虹膜图像的鲁棒特征表达与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张曼
Adobe PDF(5420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2015/09/02
生物特征识别  虹膜识别  形变  特征提取  特征匹配  Biometrics  Iris Recognition  Deformation  Feature Representation  Feature Matching  
基于CUDA的快速医学图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  朱明
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医学图像配准  块匹配  Sift  Cuda  Medical Image Registraiton  Block-matching  Sift  Cuda  
大形变指纹匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  臧亚丽
Adobe PDF(4758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/0  |  Submit date:2015/09/02
指纹匹配  非线性形变  交叉匹配  标准指纹模板  尺度缩放  模板联合  Fingerprint Matching  Nonlinear Distortion  Cross-matching  Standard Fingerprint Template  Scale  Template Consolidation  
基于局部特征的医学影像形态分析理论与方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  王虎
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医学影像  形态分析  个体分类  局部特征  特征提取  Medical Image  Morphometric Analysis  Individual Classification  Local Feature  Feature Extraction