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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
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高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
Authors:  王申全
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水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/11  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/4  |  Submit date:2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/0  |  Submit date:2015/09/02
末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  Terminal Guidance  Multiple Constraints  Robust Guidance Law  Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law  Impact Angle And Time Cooperative Guidance  
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  常亚菲
Adobe PDF(5028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/0  |  Submit date:2015/09/02
复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended Control  Fuzzy Neural Network  Adaptive Terminal Sliding Mode Control  Generalized Predictive Control  Robust State Observer  Guidance And Control  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/0  |  Submit date:2015/09/02
高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression  
浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用 期刊论文
智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407
Authors:  刘振;  谭湘敏;  易建强;  袁如意;  范国梁
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非线性控制  浸入与不变理论  自适应控制  控制律  未知点质量系统  
水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  朱迎谷
Adobe PDF(2053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/0  |  Submit date:2015/09/02
水上飞机  无人机  水动力建模  自主起飞控制  自抗扰控制  Seaplane  Unmanned Flying Boat  Hydrodynamics  Taking Off Control  Adrc