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基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
Authors:  詹兆康;  胡旭光;  赵浩然;  张思琪;  张峻凯;  马大中
Adobe PDF(8391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/5  |  Submit date:2024/07/02
风机数据  数据插补  时空特征  生成对抗网络  
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
Authors:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
Authors:  胡开成;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/19  |  Submit date:2024/05/30
城市固废焚烧  炉温  烟气含氧量  随机配置网络  隐含层并行构造  多目标鲁棒建模  
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
Authors:  李繁飙;  杨皓月;  王鸿鑫;  阳春华;  廖力清
Adobe PDF(2206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/22  |  Submit date:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏  干扰观测器  跑道辨识  非线性模型预测控制  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/22  |  Submit date:2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
Authors:  孙剑;  蒙西;  乔俊飞
Adobe PDF(6837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/16  |  Submit date:2024/04/18
城市固体废物焚烧  烟气含氧量  自适应预测控制  径向基函数神经网络  梯度下降  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/11  |  Submit date:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/25  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/1  |  Submit date:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化