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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
 Adobe PDF(87424Kb) |  收藏 | 浏览/下载：657/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 无权访问的条目 其他
作者: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2690/1340 | 提交时间：2016/04/12 |
| 一种主动隔振控制平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115155.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人: 侯增广; 谭民; 马嘉; 杨涛; 梁自泽; 李恩; 梁潇; 蔡丽
收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115152.0, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人: 谭民; 侯增广; 杨涛; 马嘉; 梁自泽; 李恩; 梁潇; 蔡丽
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨涛
Adobe PDF(23386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
Adobe PDF(23978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 朱海兵
收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟现实 接触交互接口 手势输入 触觉反馈 力觉反馈 姿态跟踪 Virtual Reality Haptic Interface Gesture Input Tactile Feedback Force Feedback Orientation Tracking |
