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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/175  |  Submit date:2016/04/12
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer  
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  杨涛
Adobe PDF(23386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor  
一种主动隔振控制平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115155.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
Inventors:  侯增广;  谭民;  马嘉;  杨涛;  梁自泽;  李恩;  梁潇;  蔡丽
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一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115152.0, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
Inventors:  谭民;  侯增广;  杨涛;  马嘉;  梁自泽;  李恩;  梁潇;  蔡丽
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虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  朱海兵
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虚拟现实  接触交互接口  手势输入  触觉反馈  力觉反馈  姿态跟踪  Virtual Reality  Haptic Interface  Gesture Input  Tactile Feedback  Force Feedback  Orientation Tracking