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仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
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仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍辉
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氯化釜  模糊-pid控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  Pcs7  Chlorinated Kettle  Fuzzy-pid Control  Smith Predictive Control  Least Square Algorithm With Forgetting Factor  Pcs7  
隧道窑温度先进控制系统研究与工程实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  矫轲
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隧道窑  T-s模糊模型辨识  Smith预估补偿控制  Plc  Tunnel Kiln  T-s Fuzzy Model Identification  Smith Forecast Estimate Compensation Control  Plc  
循环流化床新型锅炉燃烧系统的动态解耦自校正预估控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1992
作者:  陈瑞枫
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2015/09/02
多输入多输出(Mimo)  自校正控制  极点配置  动态解耦  预估控制  系统辨识  参数估计  
基于Web的网络化控制系统技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  乔宇亮
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网络化控制系统  Web实验室  远程实验室  设备负载均衡  Networked Control Systems  Remote Laboratory  Web-based Laboratory  Load Balancing Of Devices  
基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈煜强
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网络化控制系统  网络延时  故障检测  Netcon  组态软件  Networked Control System  Network Delay  Fault Detection  Netcon  Configuration Software  
流程工业MES中若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓全亮
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Mes  系统集成  数据集成  Opc  Odbc  优化  遗传算法  神经网络  Mas  Corba  Mes  System Integration  Data Integration  Opc  Odbc  Optimization  Genetic Algorithm  Neural Network  Mas  Corba  
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance