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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨 Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/11  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 罗正雄 Adobe PDF(22067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/6  |  提交时间:2023/06/08 图像超分辨率 深度神经网络 递归融合 降质估计 交替优化 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 闫紫徽 Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/7  |  提交时间:2023/06/01 虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文 , 2023 作者: 何子文 Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/12  |  提交时间:2023/05/26 对抗攻击 对抗样本 深度神经网络 人工智能安全 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/12  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺 Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/16  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文 控制工程, 2019, 页码: 246-250 作者: 武金婷; 赵晓光; 袁德才 Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/43  |  提交时间:2022/09/15 施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |