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| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 沈越
 Adobe PDF(2475Kb) |  Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| AI资讯 2022年 第06期（总第98期） 其他
2022-06-30
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(9896Kb) | Favorite | View/Download：185/27 | Submit date：2022/06/30 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 周倩玉
Adobe PDF(4718Kb) | Favorite | View/Download：94/2 | Submit date：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | Favorite | View/Download：153/1 | Submit date：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
Authors: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | Favorite | View/Download：156/1 | Submit date：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors: 康扬名
Adobe PDF(5821Kb) | Favorite | View/Download：226/16 | Submit date：2020/09/29
多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | Favorite | View/Download：554/22 | Submit date：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | Favorite | View/Download：359/3 | Submit date：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | Favorite | View/Download：193/0 | Submit date：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 韩超
Adobe PDF(4000Kb) | Favorite | View/Download：295/6 | Submit date：2018/06/01
高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
