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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/8  |  Submit date:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/15  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/14  |  Submit date:2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/6  |  Submit date:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/7  |  Submit date:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
时序知识建模与推理方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  邵朋朋
Adobe PDF(2403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/4  |  Submit date:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/9  |  Submit date:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
Authors:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/7  |  Submit date:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/6  |  Submit date:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
Authors:  龚晨
Adobe PDF(8324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/6  |  Submit date:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击