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面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
Authors:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
Adobe PDF(7376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/13  |  Submit date:2024/05/20
神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
Authors:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/8  |  Submit date:2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
Authors:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/50  |  Submit date:2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/3  |  Submit date:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
Authors:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
View  |  Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/103  |  Submit date:2019/10/10
平行停车  Acp 方法  人工系统  计算实验  平行执行  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/90  |  Submit date:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
Authors:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/100  |  Submit date:2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/10  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
中国指挥与控制学报, 2015, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 384-390
Authors:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
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Acp方法