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深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  庄登祥
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/11
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  谢阳
Adobe PDF(7147Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2019/06/21
强化学习  兵棋推演  态势分析  蒙特卡洛搜索  人工智能  
城市轨道交通CPSS平台构建研究 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 682-692
Authors:  董西松;  沈震;  熊刚;  朱风华;  胡斌
View  |  Adobe PDF(9527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/10/11
城市轨道交通系统  社会物理信息系统  计算实验  交通仿真  应急管理  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
201806动态资讯 其他
2018-06-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
View  |  Adobe PDF(2129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/28  |  Submit date:2018/06/20
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/7  |  Submit date:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii