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一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/0  |  Submit date:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/9  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
Authors:  石剑
View  |  Adobe PDF(5596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/27  |  Submit date:2019/11/21
光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/4  |  Submit date:2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  彭勃
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图像取证  场景线索  计算机视觉  三维模型  
静爆高温场特性红外测试技术研究 研究报告
2018
Authors:  武锦辉
View  |  Adobe PDF(2419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/29  |  Submit date:2018/05/11
超高温场  热成像  红外测试  
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
Authors:  程鑫轶
View  |  Adobe PDF(5362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/11  |  Submit date:2017/05/22
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/5  |  Submit date:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
光学投影断层成像系统开发和算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  杨玉洁
Adobe PDF(2421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/0  |  Submit date:2015/09/02
光学投影断层成像  系统开发  Ct融合  多尺度融合  虚拟高动态  Optical Projection Tomography  System Development  Ct Fusion  Multi Scale Integration  Virtual Hdr