CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 26 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  申俊志
Adobe PDF(4521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/0  |  Submit date:2019/06/20
编程语言设计  编译器设计与实现  Vliw  指令调度  
动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/61  |  Submit date:2018/11/14
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/2  |  Submit date:2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  冯静
Adobe PDF(2051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/0  |  Submit date:2018/06/05
乘法单元  Simd  浮点  验证  综合  
基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李品
Adobe PDF(3645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/0  |  Submit date:2017/06/06
硬件加速器  Uvm  硬件协同仿真  基于事务的加速  验证平台  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/7  |  Submit date:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/3  |  Submit date:2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  周沈刚
Adobe PDF(3637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/40  |  Submit date:2017/06/06
数字信号处理器  体系结构  程序控制器  乘累加器  抗辐照加固