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基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
Authors:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高正清
Adobe PDF(7633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/06/04
开放集识别  测试阶段自适应  视觉-语言模型  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  任敏思
Adobe PDF(7529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/05/29
深度生成模型  联机手写中文生成  条件扩散模型  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
Authors:  徐名宇
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词  
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
Authors:  熊宇
Adobe PDF(5500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2024/05/28
视觉地点识别  连续学习  深度学习  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习