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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
 Adobe PDF(16194Kb) |  Favorite | View/Download：89/13 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | Favorite | View/Download：43/0 | Submit date：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | Favorite | View/Download：36/1 | Submit date：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | Favorite | View/Download：75/4 | Submit date：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | Favorite | View/Download：58/6 | Submit date：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | Favorite | View/Download：28/0 | Submit date：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | Favorite | View/Download：77/5 | Submit date：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
 Adobe PDF(3630Kb) | Favorite | View/Download：33/1 | Submit date：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | Favorite | View/Download：151/5 | Submit date：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | Favorite | View/Download：113/13 | Submit date：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
