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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |   Favorite  |  View/Download:149/18  |  Submit date:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/2  |  Submit date:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 Authors: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/6  |  Submit date:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/11  |  Submit date:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 Authors: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/7  |  Submit date:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 Authors: 白舸 ; 王睿 ; 王宇 ; 张天栋 ; 王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/17  |  Submit date:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 Authors: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |   Favorite  |  View/Download:176/5  |  Submit date:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |