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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
 Adobe PDF(6345Kb) |  Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
Authors: 龙腾; 李恩; 杨国栋; 杨磊; 范俊峰; 梁自泽
 View |  Adobe PDF(827Kb) | Favorite | View/Download：9/3 | Submit date：2019/04/27
混合结构柔性臂 动力学模型 抑振轨迹规划 非均匀样条插值 粒子群算法 |
| 自动化所年鉴（2006-2013） 其他
2016-04-01
Authors: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | Favorite | View/Download：132/98 | Submit date：2016/04/12 |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 马庆增
Adobe PDF(5160Kb) | Favorite | View/Download：81/0 | Submit date：2015/09/02
地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors: 贾鹏霄
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高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02
Inventors: 尹亚平; 谭民; 耿艳杰; 李恩; 邓浩杰; 梁自泽; 赵晓光; 赵德政
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| 高空作业车智能控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28
Inventors: 谭民; 李培启; 李恩; 肖明; 梁自泽; 王点; 赵晓光; 赵德政
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| 高空作业车人机交互装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11
Inventors: 尹亚平; 谭民; 耿艳杰; 李恩; 邓浩杰; 梁自泽; 赵晓光; 赵德政
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| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 胡海东
Adobe PDF(1295Kb) | Favorite | View/Download：47/0 | Submit date：2015/09/02
高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 葛明
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高空作业车 混合臂 模块化 嵌入式 防倾翻控制 Aerial Work Platform Composite Structure Modular Embedded Anti-overturning Control |
