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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文 控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988 Authors: 龙腾 ; 李恩 ; 杨国栋 ; 杨磊 ; 范俊峰 ; 梁自泽
View  |   Adobe PDF(827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2019/04/27 混合结构柔性臂 动力学模型 抑振轨迹规划 非均匀样条插值 粒子群算法 |
| 自动化所年鉴(2006-2013) 其他 2016-04-01 Authors: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |   Favorite  |  View/Download:265/202  |  Submit date:2016/04/12 |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 Authors: 马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/0  |  Submit date:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 Authors: 贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/0  |  Submit date:2015/09/02 高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02 Inventors: 尹亚平; 谭民 ; 耿艳杰; 李恩 ; 邓浩杰; 梁自泽 ; 赵晓光 ; 赵德政
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| 高空作业车智能控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28 Inventors: 谭民 ; 李培启; 李恩 ; 肖明; 梁自泽 ; 王点; 赵晓光 ; 赵德政
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| 高空作业车人机交互装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11 Inventors: 尹亚平; 谭民 ; 耿艳杰; 李恩 ; 邓浩杰; 梁自泽 ; 赵晓光 ; 赵德政
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| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 Authors: 胡海东
Adobe PDF(1295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2015/09/02 高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 Authors: 葛明
Adobe PDF(2443Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2015/09/02 高空作业车 混合臂 模块化 嵌入式 防倾翻控制 Aerial Work Platform Composite Structure Modular Embedded Anti-overturning Control |