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鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  高舒
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鱼眼镜头  标定  椭圆检测  P4p问题  多路标定位  Fisheye Lens  Calibration  Ellipse Detection  P4p Problem  Multiple Landmarks Positioning  
智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  胡锋
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视频监控  视频拼接  Ptz 摄像机  全景监控系统  鱼眼失真校正  椭圆形鱼眼图像  Video Surveillance  Video Mosaicing  Ptz Camera  Panoramic Surveillance Systems  Fisheye Image Correction  Oval-fisheye Image  
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  董小明
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视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation  
建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  陈占军
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准稠密匹配  宽基线图像  最大稳定极值区域  仿射传递  自适应支持加权  Quasi-dense Matching  Wide Baseline Images  Mserdog  Affine Propagation  Adaptive Support Weight  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  张峰
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三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration  
图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  许振辉
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准稠密匹配  扩散  鱼眼图像  仿射变换  邻域传递  Quasi-dense Matching  Propagation  Fish-eye Image  Affine Transform  Neighborhood-transfer  
基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  张海威
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鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration Of Fish-eye Camera System  Fish-eye Image Matching  Object Segmentation  3d Reconstruction  
全向摄像机标定与三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  邓小明
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全向摄像机  摄像机标定  除式模型  全景图  三维重建  Omnidirectional Camera  Camera Calibration  Division Model  Panorama  3d Reconstruction