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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1601-1615
Authors:  贾鹤鸣;  李瑶;  孙康健
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乌燕鸥优化算法  混合优化  特征选择  支持向量机  数据分类  
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
Authors:  刘成汉;  何庆
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/25  |  Submit date:2024/04/18
黑猩猩优化算法  Halton序列  非线性收敛因子  自适应权重因子  黄金正弦算法  
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
Authors:  韩永明;  王新鲁;  耿志强;  朱群雄;  毕帅;  张红斌
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多目标优化  综合能源系统  动态层次分析  鲸鱼优化算法  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/3  |  Submit date:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制