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语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  聂帅
Adobe PDF(5903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/11  |  Submit date:2018/05/31
语音增强  语音分离  深度学习  非负矩阵分解  语谱特性  声学环境  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/5  |  Submit date:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于深度学习的语音识别声学模型建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李杰
Adobe PDF(5438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/12  |  Submit date:2016/06/23
深度学习  语音识别  声学模型建模  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/8  |  Submit date:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  雪巍
Adobe PDF(6711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/1  |  Submit date:2015/09/02
麦克风阵列  声源定位  空间声学  变换域分析  噪声  无人驾驶汽车  Directional Of Arrival  Microphone Arrays  Spatial Audio  Transform Domain Analysis  Noise  Intelligent Vehicle  
基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  朱新亮
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行人检测  Rgb-d  图像配准  深度图像去噪  Pedestrian Detection  Rgb-d  Image Registration  Depth Image De-noising  
一种多通道语音增强方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210514867.X, 申请日期: 2012-12-04, 公开日期: 2013-03-13
Inventors:  刘文举;  李超
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单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/0  |  Submit date:2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
利用盲信号分离的高光谱图像解混技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  汪梦欣
Adobe PDF(5039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2015/09/02
高光谱图像  线性光谱混合模型  稀疏性  物质分子光谱  非负矩阵分解  Gabor变换  Hyperspectral Image  Linear Mixing Model  Sparseness  Molecular Spectroscopy  Nonnegative Matrix Factorization  Gabor Transform