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多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别  
基于多域听觉特征建模的说话人无关语音分离方法研究 学位论文
, 北京市: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  范存航
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2021/06/01
说话人无关语音分离  听觉特征建模  深度嵌入式特征  深度注意力融合特征  门控递归融合  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/5  |  Submit date:2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/4  |  Submit date:2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  聂帅
Adobe PDF(5903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/11  |  Submit date:2018/05/31
语音增强  语音分离  深度学习  非负矩阵分解  语谱特性  声学环境  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/5  |  Submit date:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于深度学习的语音识别声学模型建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李杰
Adobe PDF(5438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/12  |  Submit date:2016/06/23
深度学习  语音识别  声学模型建模  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/8  |  Submit date:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束