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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
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3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
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同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
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3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计