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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  Favorite | View/Download：133/5 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | Favorite | View/Download：151/7 | Submit date：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：218/14 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 万一鸣
Adobe PDF(11938Kb) | Favorite | View/Download：178/9 | Submit date：2020/06/10
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| 基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 关赫
Adobe PDF(8873Kb) | Favorite | View/Download：239/0 | Submit date：2018/08/27
多视图输入 自顶向下先验学习 对抗训练 语义分割 单目深度估计 |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 朱新亮
Adobe PDF(6177Kb) | Favorite | View/Download：423/0 | Submit date：2015/09/02
行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 遥感图像中的典型目标识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 李伟
Adobe PDF(10699Kb) | Favorite | View/Download：227/0 | Submit date：2015/09/02
自动目标识别 感兴趣区域 视觉显著性 遥感图像 红外图像 合成孔径雷达 对称性检测 形状匹配 Automatic Target Recognition Region Of Interest Visual Saliency Remote Sensing Image Forward Looking Infrared Image Synthetic Aperture Radar Symmetry Detection Shape Matching |
