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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张永昌 Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/7  |  提交时间:2023/05/29 3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/7  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣 Adobe PDF(11938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/12  |  提交时间:2020/06/10 请输入关键词 |
| 基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 关赫 Adobe PDF(8873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/1  |  提交时间:2018/08/27 多视图输入 自顶向下先验学习 对抗训练 语义分割 单目深度估计 |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 朱新亮 Adobe PDF(6177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/0  |  提交时间:2015/09/02 行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 遥感图像中的典型目标识别算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李伟 Adobe PDF(10699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2015/09/02 自动目标识别 感兴趣区域 视觉显著性 遥感图像 红外图像 合成孔径雷达 对称性检测 形状匹配 Automatic Target Recognition Region Of Interest Visual Saliency Remote Sensing Image Forward Looking Infrared Image Synthetic Aperture Radar Symmetry Detection Shape Matching |