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Sampling Methods for Efficient Training of Graph Convolutional Networks: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 205-234
Authors:  Xin Liu;  Mingyu Yan;  Lei Deng;  Guoqi Li;  Xiaochun Ye;  Dongrui Fan
Adobe PDF(2300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/11/03
Efficient training  graph convolutional networks (GCNs)  graph neural networks (GNNs)  sampling method  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
Boundary Aware U-Net for Retinal Layers Segmentation in Optical Coherence Tomography Images 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2021, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 0-0
Authors:  Bo,Wang;  Wei,Wei;  Shuang,Qiu;  Shengpei,Wang;  Huiguang,He
Adobe PDF(23227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/1  |  Submit date:2021/06/21
Retinal layers segmentation  Boundary detection  OCT  BAU-Net  Topology guarantee loss  
ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/16  |  Submit date:2021/07/22
眼部多模态生物特征识别与人脸视频鉴伪 研究报告
2021
Authors:  周琬婷
Adobe PDF(4019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/15  |  Submit date:2021/07/26
基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈典浩
Adobe PDF(34272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2021/06/22
三维人脸重建  三维人脸形变模型  图像修补  块匹配  卷积神经网络  
基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李德榜
Adobe PDF(43095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/3  |  Submit date:2021/05/31
视觉构图建模  图像编辑  视觉美感  图像裁剪  图像子区域推荐  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变