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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:  Bin Yang;  Yaguo Lei;  Xiang Li;  Naipeng Li;  Asoke K. Nandi
Adobe PDF(18822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/03/18
Deep transfer learning  domain adaptation  incorrect label annotation  intelligent fault diagnosis  rotating machines  
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:  Zhipeng Chen;  Xinyi Wang;  Weihua Gui;  Jilin Zhu;  Chunhua Yang;  Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/03/18
Blast furnace (BF)  burden surface  extremely dim light  industrial endoscope  sensing imaging  starlight  
Bita-net: Bi-temporal attention network for facial video forgery detection 会议论文
, China, 2021-08
作者:  Ru, Yiwei;  Zhou, Wanting;  Liu, Yunfan;  Sun, Jianxin;  Li, Qi
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/8  |  提交时间：2024/02/23
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:  Zhaohui Jiang;  Chuan Xu;  Jinshi Liu;  Weichao Luo;  Zhiwen Chen;  Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/2  |  提交时间：2024/02/19
Copper disc casting machine  digital twin (DT)  mechanism modeling  self-optimization  
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君);  Li WY(黎万义);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/3  |  提交时间：2024/01/31
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:  Jiaqi Liu
Adobe PDF(3376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/12  |  提交时间：2024/01/25
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision  
Intelligent Small Sample Defect Detection of Concrete Surface Using Novel Deep Learning Integrating Improved YOLOv5 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 545-547
作者:  Yongming Han;  Lei Wang;  Youqing Wang;   Zhiqiang Geng
Adobe PDF(2250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/31  |  提交时间：2024/01/23
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/12  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:  Qingsong Zhao;  Lei Shu;  Kailiang Li;  Mohamed Amine Ferrag;  Ximeng Liu;  Yanbin Li
Adobe PDF(3374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/149  |  提交时间：2024/01/02
Challenges  Internet of Things (IoT)  privacy and security  security requirements  solar insecticidal lamps (SIL)