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| Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130 作者: Yifan Lu; Jiayi Ma; Xiaoguang Mei; Jun Huang; Xiao-Ping Zhang Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/154  |  提交时间:2024/01/02 Feature matching graph cut outlier filtering topology preserving |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656 作者: Guo, Shiyi; Tang, Fulin; Liu, Bingxi; Fu, Yujie; Wu, Yihong Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/44  |  提交时间:2023/11/17 Point cloud registration Three-dimensional displays Feature extraction Correlation Learning systems Task analysis Robustness 3D feature outlier rejection |
| Towards Fine-Grained Optimal 3D Face Dense Registration: An Iterative Dividing and Diffusing Method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 21 作者: Fan, Zhenfeng; Peng, Silong; Xia, Shihong 收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2023/11/17 3D face Dense correspondence Non-rigid registration 3D morphable model |
| PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509 作者: Liu, Hao-Yu; Guo, Jian-Wei; Jiang, Hai-Yong; Liu, Yan-Chao; Zhang, Xiao-Peng; Yan, Dong-Ming 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2023/12/21 shape assembly 3D registration geometric learning boundary feature point cloud |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏 Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/9  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 辛桐 Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/2  |  提交时间:2023/06/25 序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |