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| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
 Adobe PDF(23430Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/04/18
摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| 针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者: 徐昌凯; 冯卫栋; 张淳杰 ; 郑晓龙; 张辉; 王飞跃
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对抗样本 黑盒攻击 身份证文本识别 物理世界 二值化掩码 |
| 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者: 王久斌; 贺威; 孟亭亭; 邹尧; 付强
Adobe PDF(6998Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局 仿鸽扑翼飞行机器人 折翼翅膀 扇形尾翼 风洞实验 俯仰控制 转向控制 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
 Adobe PDF(6293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/1 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| AI资讯 2024年 第03期（总第119期） 其他
2024-03-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(9665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：76/19 | 提交时间：2024/03/19 |
| AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者: 张桂英
Adobe PDF(15035Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/31 | 提交时间：2024/02/27 |
| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/40 | 提交时间：2024/01/25 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
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智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
