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AI资讯 2024年 第03期(总第119期)
其他
2024-03-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(9665Kb)
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浏览/下载:49/13
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提交时间:2024/03/19
AI资讯 2024年 第02期(总第118期)
其他
2024-02-27
作者:
张桂英
Adobe PDF(15035Kb)
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浏览/下载:113/25
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提交时间:2024/02/27
AI资讯 2024年 第01期(总第117期)
其他
2024-01-25
作者:
张桂英
Adobe PDF(3293Kb)
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提交时间:2024/01/25
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:75/2
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:163/11
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:135/7
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
, 2023
作者:
何子文
Adobe PDF(13003Kb)
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提交时间:2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
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传感器融合
流体感知