×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [1091]
多模态人工智能系... [955]
学术期刊 [340]
中国科学院分子影... [319]
复杂系统认知与决... [300]
智能感知与计算研... [230]
更多...
作者
王飞跃 [94]
张晓鹏 [93]
谭民 [92]
熊刚 [78]
严冬明 [75]
谭铁牛 [75]
更多...
文献类型
期刊论文 [1693]
学位论文 [1254]
会议论文 [830]
其他 [68]
研究报告 [17]
专著 [3]
更多...
发表日期
2024 [50]
2023 [297]
2022 [336]
2021 [329]
2020 [327]
2019 [345]
更多...
语种
英语 [1396]
中文 [1185]
其他 [1]
出处
IEEE/CAA... [182]
Internat... [107]
Machine I... [53]
IEEE TRAN... [42]
NEUROCOMP... [37]
PATTERN R... [37]
更多...
资助项目
National ... [43]
National ... [35]
National ... [26]
National ... [22]
National ... [21]
Chinese A... [18]
更多...
收录类别
SCI [1135]
EI [471]
其他 [30]
ISTP [24]
SCIE [20]
SSCI [16]
更多...
导师
田捷 [53]
谭民 [52]
卢汉清 [51]
胡占义 [38]
谭铁牛 [37]
徐德 [36]
更多...
资助机构
National... [219]
National ... [71]
Beijing N... [48]
National ... [40]
Youth Inn... [40]
61231004 [29]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3870条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:
单铉洋
;
孙战里
;
曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/18
深度学习
三维点云
点云分类
注意力机制
损失函数
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
;
周科
Adobe PDF(19753Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
基于优先采样模型的离线强化学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(2677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/6
  |  
提交时间:2024/04/12
离线强化学习
优先采样模型
时序差分误差
鞅
批约束深度Q学习
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
徐昌凯
;
冯卫栋
;
张淳杰
;
郑晓龙
;
张辉
;
王飞跃
Adobe PDF(20872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/9
  |  
提交时间:2024/04/12
对抗样本
黑盒攻击
身份证文本识别
物理世界
二值化掩码
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:
张颖
;
张冰冰
;
董微
;
安峰民
;
张建新
;
张强
Adobe PDF(6014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/04/12
视频行为识别
语言-视觉对比学习
多模态模型
时序建模
提示学习
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
Adobe PDF(2439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能