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ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/23  |  Submit date:2019/09/20
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
Authors:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/23  |  Submit date:2019/07/18
Blind image quality assessment via learnable attention-based pooling 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 332-344
Authors:  Gu, Jie;  Meng, Gaofeng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
View  |  Adobe PDF(3081Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/40  |  Submit date:2019/05/15
Image quality assessment  Perceptual image quality  Visual attention  Convolutional neural network  Learnable pooling  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
引入物理环境信息的问答技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  姚轶群
Adobe PDF(2023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2019/06/17
自然语言理解  物理环境  视觉  问答  推理  
精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学, 2019
Authors:  王裕沛
Adobe PDF(10289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2019/07/06
图像像素级二分类  边缘检测  阴影区域分割  显著性物体分割  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
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Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征