中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共1074条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310
作者:  胡文学;  孙雷;  王健全;  朱渊;  毕紫航
Adobe PDF(2036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/18
时间敏感网络  网络演算  时延上界分析模型  门控设置  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2639-2644
作者:  高迎彬;  徐中英
Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/17
广义特征值分解  加权矩阵  并行分解  多维估计  
基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2507-2519
作者:  饶晓洁;  张通;  孟献兵;  陈俊龙
Adobe PDF(5399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/17
药物相互作用预测  多层次注意力机制  消息传递神经网络  位置编码  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:  李德鹏;  曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/17
连续学习  灾难性遗忘  随机权神经网络  再可塑性启发  
基于像素对比学习的图像超分辨率算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
作者:  周登文;  刘子涵;  刘玉铠
Adobe PDF(5164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/04/12
图像超分辨率  卷积神经网络  对比学习  注意力机制  
基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:  顾扬;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(2677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/04/12
离线强化学习  优先采样模型  时序差分误差  鞅  批约束深度Q学习