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中国科学院自动化研究所机构知识库
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AI资讯 2024年 第02期(总第118期)
其他
2024-02-27
作者:
张桂英
Adobe PDF(15035Kb)
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浏览/下载:104/22
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提交时间:2024/02/27
AI资讯 2024年 第01期(总第117期)
其他
2024-01-25
作者:
张桂英
Adobe PDF(3293Kb)
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浏览/下载:80/23
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提交时间:2024/01/25
AI资讯 2023年 第11期(总第115期)
其他
2023-11-02
作者:
张桂英
Adobe PDF(6044Kb)
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浏览/下载:204/96
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提交时间:2023/11/02
AI资讯 2023年 第09期(总第113期)
其他
2023-09-22
作者:
张桂英
Adobe PDF(8582Kb)
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浏览/下载:169/55
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提交时间:2023/09/22
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:154/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:163/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
, 2023
作者:
宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)
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提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
, 2023
作者:
晁永越
Adobe PDF(6482Kb)
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提交时间:2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
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异步SGD算法