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Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
Authors:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
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Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/4  |  Submit date:2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/4  |  Submit date:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
开放集目标检测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  熊永誉
Adobe PDF(10765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2022/06/19
目标检测  开放集识别  原型学习  开放集目标检测  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/1  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图