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基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
Authors:  徐淼
Adobe PDF(12191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2024/07/15
人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/07/01
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
Authors:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/8  |  Submit date:2024/06/27
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
Authors:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
Authors:  Song YJ(宋雨佳);  Wang XF(王啸峰);  Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/10  |  Submit date:2024/06/26
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
Authors:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
Authors:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Chen C(陈晨);  Gu XL(谷晓林);  Hou ZG(侯增广);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/8  |  Submit date:2024/06/25