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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/04/25
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
Adobe PDF(12093Kb)
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提交时间:2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:
赵亮
;
周继开
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提交时间:2024/04/24
Transformer
局部自注意力
混合高斯权重重组
图像分类
目标检测
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
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提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:
郑洪坤
;
吕日清
;
赵勇
;
彭昀
;
林子婷
;
刘睿杰
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提交时间:2024/04/24
光纤传感器
传感器复用
调频连续波技术
法布里-珀罗干涉传感器
海洋监测
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
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提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
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