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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:127/5
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:176/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁越
Adobe PDF(15730Kb)
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浏览/下载:110/3
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
, 2023
作者:
欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)
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浏览/下载:143/13
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
平行武器: 迈向智能战争的武器
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者:
白天翔
;
王帅
;
赵学亮
;
秦继荣
Adobe PDF(1151Kb)
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浏览/下载:145/34
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提交时间:2022/07/04
智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
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浏览/下载:177/5
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划