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MEC-A Near-Optimal Online Reinforcement Learning Algorithm for Continuous Deterministic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 346-356
Authors:  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng
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Efficient Exploration  Probably Approximately Correct (Pac)  Reinforcement Learning (Rl)  State Aggregation  
Understanding Neighborhood of Linearization in Undergraduate Control Education 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 54-60
Authors:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Tong, Shiwen
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Control Engineering Education  Education  
机器人技术研究进展 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 963
Authors:  谭民;  王硕
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Adaptive Control Based on Hierarchical Sliding Mode for Under-Actuated Systems 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
Authors:  Dianwei Qian;  Xiangjie Liu;  Jianqiang Yi
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单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  赵方远
Adobe PDF(21308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/0  |  Submit date:2015/09/02
欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  Underactuated Mechanism  Bionomic Joint  Kinematic Simulation  Location Control  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨国栋
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巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing  
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
Authors:  Qian, D. W.;  Liu, X. J.;  Yi, J. Q.
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Robust Control  Sliding Mode  Underactuated System  Uncertainty  
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  郝银星
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增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  钱殿伟
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变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  李恩
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巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics