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| Order-aware Human Interaction Manipulation 会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022.10.10-2022.10.14
Authors: Luo, Mandi ; Cao, Jie; He, Ran
 Adobe PDF(3872Kb) |  Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2022/08/10 |
| Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
Authors: Wei, Junhang; Cui, Shaowei; Hu, Jingyi; Hao, Peng; Wang, Shuo; Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb) | Favorite | View/Download：31/6 | Submit date：2022/06/10
Robots Convolutional neural networks Visualization Informatics Feature extraction Task analysis Haptic interfaces Auditory and haptic information deep learning multimodal fusion physical reasoning unknown surface material classification (USMC) |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李梅
 Adobe PDF(4843Kb) | Favorite | View/Download：36/0 | Submit date：2022/06/30
自然语言处理 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 郝云喆
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鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张莹莹
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知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 张广耀
Adobe PDF(14603Kb) | Favorite | View/Download：36/3 | Submit date：2022/06/20
多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 崔波
Adobe PDF(25344Kb) | Favorite | View/Download：39/0 | Submit date：2022/06/28
连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李钱钟
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自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈皓
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深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高乃钰
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场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
