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| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
 Adobe PDF(1635Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Audio-driven Dubbing for User Generated Contents via Style-aware Semi-parametric Synthesis 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1247 - 1261
作者: Song LS(宋林森) ; Wu WY(吴文岩); Fu CY(傅朝友); Loy, Chen Change; He R(赫然)
 Adobe PDF(8629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/46 | 提交时间：2023/06/29
Talking Face Generation Video Generation GAN Thin-plate Spline |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋林森
Adobe PDF(46441Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/4 | 提交时间：2023/06/08
视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
Adobe PDF(11307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/4 | 提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network. 会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者: Keqiang Li; Huaiyu Wu; Xiuqin Shang; Zhen Shen; Gang Xiong; Xisong Dong; Bin Hu; Fei-Yue Wang
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face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM |
| Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者: Isaac Baffour Senkyire; Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/47 | 提交时间：2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation semi-supervised segmentation evaluation metrics image segmentation machine learning |
| 基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张鸿文
Adobe PDF(44386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/13 | 提交时间：2021/06/20
形状和姿态估计 人脸关键点定位 人体模型重建 结构信息利用 |
| 面向交互场景的情感识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 连政
Adobe PDF(4140Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/15 | 提交时间：2021/06/16
交互场景 情感识别 情感特征提取 多模态融合 个体信息建模 |
| 3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者: Longwei Fang; Zuowei Wang; Zhiqiang Chen; Fengzeng Jian; Shuo Li; Huiguang He
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2D/2D registration 2D/3D registration 3D reconstruction vertebra model X-ray image |
