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Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
Authors:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
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Semantic  Street View  Active Learning  
SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning 会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
Authors:  Tian YR(田雨润)
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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  曾祥荣
Adobe PDF(8436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2019/06/04
信息抽取  关系分类  关系抽取  多关系抽取  深度学习  强化学习  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
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机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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面向社交媒体的用户建模方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  蔡驰宇
Adobe PDF(4237Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/06/08
社交媒体  用户建模  用户检测  跨平台  深度学习