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基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
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机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
作者:  杜大军;  张竞帆;  张长达;  费敏锐;  YANGTai-Cheng
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动态水印  模型不确定  失真信号功率  攻击检测  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
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扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
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滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102
作者:  张凯;  杨朋澄;  彭开香;  陈志文
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/04/12
多模态过程  故障等级评估  共性–个性特征  深度置信网络  带钢热连轧  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
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认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
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模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模