×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [40]
复杂系统管理与控制... [22]
中国科学院分子影像... [20]
毕业生 [15]
管理与支撑部门 [8]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
田捷 [13]
杜洋 [8]
张桂英 [7]
王坤 [6]
王飞跃 [6]
赵博 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [83]
学位论文 [16]
其他 [9]
会议论文 [3]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [7]
2022 [13]
2021 [11]
2020 [13]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [34]
中文 [20]
出处
IEEE/CAA ... [34]
Internatio... [6]
ACS NANO [2]
ADVANCED F... [2]
Acta Bioma... [2]
IEEE Inter... [2]
更多...
资助项目
Fundamenta... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
CAS Intern... [1]
更多...
收录类别
SCI [37]
EI [2]
导师
梁自泽 [5]
景奉水 [3]
侯增广 [2]
王飞跃 [2]
谭民 [2]
原魁 [1]
更多...
资助机构
61533017 [4]
National N... [3]
61374051 [2]
81527805 [2]
Beijing Na... [2]
Early Care... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共112条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/4
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/4
  |  
提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
;
Jinwu Gao
;
Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/9
  |  
提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/1
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
Data-Driven Control of Distributed Event-Triggered Network Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 351-364
作者:
Xin Wang
;
Jian Sun
;
Gang Wang
;
Frank Allgöwer
;
Jie Chen
Adobe PDF(2396Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/58
  |  
提交时间:2023/01/16
Data-driven control
distributed event-triggered network system (ETS)
linear matrix inequalitie (LMI)
looped-functional
stability
Resilient Event-Triggered Model Predictive Control for Adaptive Cruise Control Under Sensor Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 807-809
作者:
Zhijian Hu
;
Rong Su
;
Kai Zhang
;
Zeyuan Xu
;
Renjie Ma
Adobe PDF(405Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/47
  |  
提交时间:2023/03/02
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:
Heng Wang
;
Tengfei Zhang
;
Xiaoyu Zhang
;
Qing Li
Adobe PDF(5116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/27
  |  
提交时间:2023/03/02
Autonomous ground vehicles (AGVs)
H
∞
index
input saturation
observer-based controller
path tracking control
Editorial: Driving into Future with Reliable, Secure, Efficient and Intelligent MetaVehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1355-1356
作者:
Qing-Long Han
Adobe PDF(110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/10
  |  
提交时间:2023/05/29
Enhanced glypican-3-targeted identification of hepatocellular carcinoma with liver fibrosis by pre-degrading excess fibrotic collagen
期刊论文
Acta Biomaterialia, 2023, 卷号: 158, 页码: 435- 448
作者:
Zhuo, Jiaming
;
Wang, Yueqi
;
Hui, Hui
;
Li, Changjian
;
Yang, Junying
;
Zhang, Peng
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4667Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/65
  |  
提交时间:2023/05/04
Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013
作者:
Jiayu Chai
;
Qiang Lu
;
Xudong Tao
;
Dongliang Peng
;
Botao Zhang
Adobe PDF(5376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/28
  |  
提交时间:2023/09/07
Dynamic event-triggered rule
fixed-time consensus control
fixed-time stability condition
magnetic map construction
multi-agent system