×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [69]
多模态人工智能系统... [25]
毕业生 [12]
复杂系统认知与决策... [11]
综合信息系统研究中心 [4]
管理与支撑部门 [4]
更多...
作者
赵博 [17]
易建强 [7]
蒲志强 [5]
孙金林 [5]
刘振 [3]
王军平 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [102]
学位论文 [14]
会议论文 [8]
其他 [4]
研究报告 [2]
发表日期
2024 [10]
2023 [18]
2022 [16]
2021 [19]
2020 [15]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [28]
中文 [17]
出处
IEEE/CAA ... [60]
Internatio... [8]
IEEE Trans... [2]
IEEE Trans... [2]
NONLINEAR ... [2]
Personal a... [2]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Natural Sc... [3]
Ministry o... [2]
更多...
收录类别
SCI [27]
EI [4]
导师
易建强 [3]
侯增广 [2]
郁文生 [2]
乔红 [1]
刘德荣 [1]
喻俊志 [1]
更多...
资助机构
National N... [8]
2016041403... [4]
61374051 [4]
61533017 [4]
Scientific... [4]
61374105 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共130条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:
Jing Zhou
;
Jun Shang
;
Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Cyber-attacks
Kalman filtering
remote state estimation
unreliable transmission channels
Exponential Synchronization of Delayed Stochastic Complex Dynamical Networks via Hybrid Impulsive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 785-787
作者:
Yao Cui
;
Pei Cheng
;
Xiaohua Ge
Adobe PDF(563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/35
  |  
提交时间:2024/02/19
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/11
  |  
提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:
Zhuwu Shao
;
Yujuan Wang
;
Zeqiang Li
;
Yongduan Song
Adobe PDF(2514Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/9
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
dynamic constraint-driven event-triggered control
irregular output constraints
nonlinear strict-feedback systems
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/22
  |  
提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Fault Estimation for a Class of Markov Jump Piecewise-Affine Systems: Current Feedback Based Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 418-429
作者:
Yanzheng Zhu
;
Nuo Xu
;
Fen Wu
;
Xinkai Chen
;
Donghua Zhou
Adobe PDF(5104Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/12
  |  
提交时间:2024/01/23
Current feedback
fault estimation
iterative learning observer
Markov jump piecewise-affine system
Virtual Power Plants for Grid Resilience: A Concise Overview of Research and Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 329-343
作者:
Yijing Xie
;
Yichen Zhang
;
Wei-Jen Lee
;
Zongli Lin
;
Yacov A. Shamash
Adobe PDF(798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/18
  |  
提交时间:2024/01/23
Climate change
renewable energy resources
resilience
smart grids
virtual power plants (VPPs)