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对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2022/06/15
量子概率  图神经网络  自然语言处理  文本分类  情感分析  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
Authors:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/6  |  Submit date:2021/06/17
对象建模  图方法  深度图模型  动态图  时序建模  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
Authors:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/1  |  Submit date:2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  潘程
Adobe PDF(4021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/4  |  Submit date:2017/06/07
无线传感网络无线传感网络  煤矿安全  Zigbee  拓扑控制  传感器自适应  
平行车联网——一种新型的车联网管理与控制系统框架及其应用 会议论文
, 中国大连, 2017
Authors:  要婷婷;  王迎春;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
Adobe PDF(1492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/113  |  Submit date:2017/09/13
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制