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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
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Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Enhancing Image Watermarking With Adaptive Embedding Parameter and PSNR Guarantee 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2447-2460
Authors:  Huang, Ying;  Niu, Baoning;  Guan, Hu;  Zhang, Shuwu
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Adaptive watermarking  differential quantization  image watermarking  spread spectrum  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
Adversarial Deep Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1998-2011
Authors:  Zhao, Fei;  Wang, Jinqiao;  Wu, Yi;  Tang, Ming
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Visual tracking  deep learning  adversarial training  attention  
自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  马斌斌
Adobe PDF(5763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/4  |  Submit date:2019/06/14
图像反卷积  全变分  归整化参数估计  Lp范数约束  P范数估计  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
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Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郑武
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/4  |  Submit date:2019/06/16
弱监督物体定位,深度强化学习,背景裁剪  
Adaptive cruise control via adaptive dynamic programming with experience replay 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 4131-4144
Authors:  Wang, Bin;  Zhao, Dongbin;  Cheng, Jin
Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2019/07/11
Adaptive cruise control  Adaptive dynamic programming  Experience replay  Reinforcement learning  Neural networks  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策