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微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform