CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1202 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/22  |  Submit date:2019/07/18
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
Authors:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long;  Li, Zhijun
Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/07/11
Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot-environment interaction  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
Authors:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/11  |  Submit date:2019/05/06
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
Immersion and invariance adaptive finite-time control of air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 7, 页码: 2626-2641
Authors:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/11
Immersion and invariance  adaptive control  finite-time control  hypersonic vehicles  
Adaptive cruise control via adaptive dynamic programming with experience replay 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 4131-4144
Authors:  Wang, Bin;  Zhao, Dongbin;  Cheng, Jin
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/11
Adaptive cruise control  Adaptive dynamic programming  Experience replay  Reinforcement learning  Neural networks  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略