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| Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
Authors: Yang Xiu; Dongfang Li; Miaomiao Zhang; Hongbin Deng; Rob Law; Yun Huang; Edmond Q. Wu; Xin Xu
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Line-of-sight (LOS) path following sideslip snake robot |
| Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Time-Varying Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 781-791
Authors: Guangyu Zhu; Xiaolu Li; Ranran Sun; Yiyuan Yang; Peng Zhang
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Adaptive critic designs adaptive dynamic programming approximate dynamic programming optimal control policy iteration time-varying |
| Adaptive Predefined-Time Optimal Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1083-1085
Authors: Kewen Li; Yongming Li
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| Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
Authors: Zhaojian Wang; Wei Wei; John Zhen Fu Pang; Feng Liu ; Bo Yang; Xinping Guan; Shengwei Mei
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Feedback optimization Lyapunov optimization online convex optimization online optimization optimization-guided control |
| Machine Learning Accelerated Real-Time Model Predictive Control for Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 916-930
Authors: Ramij Raja Hossain; Ratnesh Kumar
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Machine learning model predictive control (MPC) neural network perturbation control voltage stabilization |
| Optimal Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Obstacle Avoidance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 563-565
Authors: Jiaxin Zhang; Wei Liu; Yongming Li
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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors: 张丰一
 Adobe PDF(16472Kb) | Favorite | View/Download：57/2 | Submit date：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白桂荣
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自然语言处理，句子匹配，跨领域场景，领域自适应 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 杨威
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速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
