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A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:
Kaiyuan Chen
;
Runqi Chai
;
Runda Zhang
;
Zhida Xing
;
Yuanqing Xia
;
Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)
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提交时间:2024/04/10
Stability and Generalization of Hypergraph Collaborative Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 184-196
作者:
Michael K. Ng
Adobe PDF(1211Kb)
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浏览/下载:57/15
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提交时间:2024/01/25
Hypergraphs, vertices, hyperedges, collaborative networks, graph convolutional neural networks (CNNs), stability, generalization guarantees
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:106/8
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
Multitask Learning with Multiscale Residual Attention for Brain Tumor Segmentation and Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 897-908
作者:
Gaoxiang Li, Xiao Hui, Wenjing Li, Yanlin Luo
Adobe PDF(2873Kb)
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浏览/下载:104/39
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提交时间:2023/11/23
Brain tumor segmentation and classification, multitask learning, multiscale residual attention module (MRAM), dynamic weight training, prior knowledge
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:164/67
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提交时间:2023/07/06
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
, 2023
作者:
Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb)
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浏览/下载:162/7
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提交时间:2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
Multi-Objective Bayesian Optimization using Deep Gaussian Processes with Applications to Copper Smelting Optimization
会议论文
, 新加坡, 2022-12
作者:
Kang, Liwen
;
Wang, Xuelei
;
Wu, Zhiheng
;
Wang, Ruihua
Adobe PDF(607Kb)
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浏览/下载:87/22
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提交时间:2023/06/29
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张承灏
Adobe PDF(18423Kb)
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浏览/下载:139/9
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏
学位论文
, 2023
作者:
粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb)
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浏览/下载:87/2
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提交时间:2023/06/28
推荐系统
不确定度估计
神经随机微分方程
去偏学习
Active Learning with Effective Scoring Functions for Semi-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
Displays, 2023, 期号: 78, 页码: 287-296
作者:
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2181Kb)
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提交时间:2023/06/28