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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
Authors:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/9  |  Submit date:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
Authors:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/70  |  Submit date:2023/07/06
Clothing-Change Feature Augmentation for Person Re-Identification 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023.6.18-2023.6.22
Authors:  Ke, Han;  Shaogang, Gong;  Yan, Huang;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/73  |  Submit date:2023/06/27
SIFT Matching with CNN Evidences for Particular Object Retrieval 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: 238, 页码: 399-409
Authors:  Zhang Guixuan;  Zeng Zhi;  Zhang Shuwu;  Zhang Yuan;  Wu Wanchun
View  |  Adobe PDF(2393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:840/326  |  Submit date:2017/05/03
Particular Object Retrieval  Bag-of-words  Sift Matching  Convolutional Neural Networks  
基于视频图像的三维建模方法与系统----消化道三维建模方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  张鸿燕
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/1  |  Submit date:2015/09/02
三维建模  消化道  无线胶囊内镜  流形建模  参数估计  图像拼接  三维重建  无线供电  3d Modeling  Gastrointestinal Tract  Wireless Capsule Endoscopy  Manifold Modeling  Parameter Estimation  Image Mosaicing  3d Reconstruction  Wireless Power Transfer  
基于内容的多媒体信息检索关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  刘扬
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多媒体信息检索  子空间模型  复制视频检测  问答系统  Multimedia Information Retrieval  Subspace Model  Video Copy Detection  Question-answer System  
多媒体内容分析与个性化检索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张晓宇
Adobe PDF(5479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/1  |  Submit date:2015/09/02
图像/视频内容分析  语义标注  图像/视频检索  相关反馈  Image/video Content Analysis  Semantic Annotation  Image/video Retrieval  Relevance Feedback