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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
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焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
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Adit  Robotic  3d Reconstruction  Sfm  Pmvs  
The Novel control method for the Adit data collection system 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:  Lei Yang;  En Li;  Zize Liang
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Mobile Robots  Tuning  Servosystems  Cameras  Fractional Calculus  
混合溶液红外光谱的定量分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨朝玲
Adobe PDF(2782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2015/09/02
红外光谱  多元非线性回归  非对称最小二乘  光谱差减  Infrared Spectrum  Multiple Nonlinear Regression  Asymmetric Least Squares (Asls)  Spectral Subtraction