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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
Adobe PDF(1399Kb)
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提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs
The Novel control method for the Adit data collection system
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Lei Yang
;
En Li
;
Zize Liang
Adobe PDF(783Kb)
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提交时间:2016/10/13
Mobile Robots
Tuning
Servosystems
Cameras
Fractional Calculus
混合溶液红外光谱的定量分析研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
杨朝玲
Adobe PDF(2782Kb)
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提交时间:2015/09/02
红外光谱
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