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手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
Design and control of a wearable hand rehabilitation robot 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050
Authors:  Long Cheng;  Miao Chen;  Zhengwei Li
Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/02/14
Hand rehabilitation  exoskeleton  cable-driven  modularized structure  active disturbance  rejection controller (ADRC)  iterative learning control (ILC)  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/8  |  Submit date:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制