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面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/3  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
Authors:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Lingjie Zhu;  Tianxin Shi;  Zhiheng Wang;  Zhanyi Hu
View  |  Adobe PDF(25486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Siyang Sun;  Yingjie Yin;  Xingang Wang;  De Xu
View  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/41  |  Submit date:2018/10/02
Aerial Refueling  Landmark Detection  Monocular Vision  Multitask Parallel Deep Convolution Neural Network (Mpdcnn)  Position Measurement.  
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Wenqi Wu;  Yingjie Yin;  Xingang Wang;  De Xu
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Deep Convolutional Neural Network (Dcnn)  Deep Learning  Face Detection  Faster R-cnn  
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
Authors:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing
View  |  Adobe PDF(1271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/81  |  Submit date:2018/05/09
Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning  
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
Authors:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
View  |  Adobe PDF(3612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/47  |  Submit date:2018/11/29
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕