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| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 朱政
 Adobe PDF(15611Kb) |  Favorite | View/Download：72/0 | Submit date：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：38/6 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | Favorite | View/Download：103/3 | Submit date：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | Favorite | View/Download：62/0 | Submit date：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
Authors: Xiang Gao; Shuhan Shen; Lingjie Zhu; Tianxin Shi; Zhiheng Wang; Zhanyi Hu
 View |  Adobe PDF(25486Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/10/07
Complete Scene Reconstruction Image And Laser Scan Merging Laser Scanning Location Planning Image Synthesis And Matching |
| Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 期号: 0, 页码: 0
Authors: Siyang Sun; Yingjie Yin; Xingang Wang; De Xu
View | Adobe PDF(2687Kb) | Favorite | View/Download：97/41 | Submit date：2018/10/02
Aerial Refueling Landmark Detection Monocular Vision Multitask Parallel Deep Convolution Neural Network (Mpdcnn) Position Measurement. |
| Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 期号: 0, 页码: 0
Authors: Wenqi Wu; Yingjie Yin; Xingang Wang; De Xu
View | Adobe PDF(2762Kb) | Favorite | View/Download：97/28 | Submit date：2018/10/02
Deep Convolutional Neural Network (Dcnn) Deep Learning Face Detection Faster R-cnn |
| Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
Authors: Zhang, Yesheng; Zu, Wei; Gao, Yang; Chang, Hongxing
View | Adobe PDF(1271Kb) | Favorite | View/Download：218/81 | Submit date：2018/05/09
Air Combat Autonomous Maneuvering Decision Deep Reinforcement Learning |
| Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
Authors: Hui Xiaolong; Bian Jiang; Zhao Xiaoguang; Tan Min
View | Adobe PDF(3612Kb) | Favorite | View/Download：106/47 | Submit date：2018/11/29 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | Favorite | View/Download：75/1 | Submit date：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
